科 系：|电子信息系|

学历职称：博士，副研究员

导 师：博士/硕士研究生导师

研究方向：移动机器人集群协同控制、具身智能、强化学习、自动驾驶系统

基本情况：

陈雨景 男；博士；博士生导师；副研究员；电子系主任。曾任职于小鹏自动驾驶，涉及轨迹优化求解器设计与开发，XNGP辅助驾驶系统的在线语义地图构建等模块量产。

地址：买球体育官方网站海洋智能装备实验室，996375@hainanu.edu.cn

学习和工作经历：

2023年10月至今 买球体育官方网站 副研究员/博导/电子系主任(D类高层次人才)

2022年5月-2023年8月 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 自动驾驶PnC 高级工程师

2015年9月-2022年3月 哈尔滨工业大学机电学院 控制科学与工程 博士

2012年9月-2015年6月 西北工业大学航空学院 载运工具运用工程 硕士

2008年9月-2012年6月 西北工业大学航空学院 电子信息工程 学士

博士招生专业：信息与通信工程

硕士招生专业：电子信息专业

主要主持项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目 2024-2026

代表作：

[1] Shi J, Zhang J, Chen Y*, Ren J. Optimal Fault-Tolerant Control for Tugboats Robust Path Following in Nearshore[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025: 2311-2317.

[2] Shi J, Deng S, Ren J, Chen Y*. Fault-Tolerant Model Predictive Control for Safety of Unmanned Surface Vessels Berthing under Multimodal disturbances and Various Constraints[C]// 2025IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2025.

[3] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(4): 2289-2301.

[4] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 3536-3548.

方向简介：

研究基于数据驱动的移动机器人单体、集群协同方法，面向无人机/车/船的具体应用。

招生：

每年计划招收硕士生2人，博士生请关注海大每年的博导招生信息。

欢迎感兴趣的同学邮件联系我，并附带简历、成绩单及研究计划（可以阐述对相关主题的认识和实施想法、对应掌握的能力），需要掌握以下三种能力中的至少一种，并了解另外一种。

l 理论基础（例如控制理论、计算机视觉、机器人学、强化学习等）

l 算法实现能力（举例说明能够理清论文的数据流、实验设计和分析的内在逻辑。）

l 对机器人研究和实验的强烈兴趣和经验（例如无人船、无人车、无人机、机械臂等）